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ロボシリンダ（ロッド）→ SMC LE2Y / LE2YG 相当品検索

IAI RoboCylinder ロッドタイプ（RA系：RCP6-RA／RCS4-RA）から SMC 電動アクチュエータ LE2Y（ロッド）／LE2YG（ガイド付ロッド）の相当品を提案します。カタログ値ベース・オフライン。

📐 比較方法（どう相当品を判定しているか）
  1. 入力値の抽出：IAI品番（または選択）から、選択リードでの可搬質量（姿勢別：水平/垂直）・最高速度（入力ストロークでの値）・繰返し精度・ストローク範囲を、各社カタログ値として取り出します。
  2. ハードフィルタ（足切り）：入力ストロークをカバーできないSMC機種は除外（ロッドは短ストローク：LE2Y最大300〜500mm、LE2YG最大200〜300mm）。
  3. スコアリング：残ったSMC候補（LE2Y/LE2YG × サイズ16/25/32 × リード）を6観点で0〜100点採点し、重み付き合計で適合度を算出します。
    • 可搬適合：SMC可搬がIAI要求を満たすか（容量比・姿勢別）
    • 速度適合：SMC最高速度がIAI要求を満たすか（入力ストロークで算出）
    • リード近接：IAIリードに近いほど高得点（≒同等の速度/推力特性）
    • 精度：繰返し精度が細かいほど高得点。IAI要求未達なら半減
    • ガイド/剛性：ガイド付ロッド（LE2YG）はモーメント負荷可で高得点
    • コンパクト：本体が小サイズほど高得点
    重視ポイントの選択（総合/速度/可搬/精度/ガイド/寸法）で各観点の重みが変わります。
  4. 致命的不足は減点：可搬が要求未満なら不足度に比例して減点（容量が最も近い品が上位）、速度が要求の90%未満なら×0.7。
  5. 結果の整理：シリーズ×サイズごとに最良リードのみ残し、適合スコア上位4件を提示。各候補の比較表でIAI入力値とSMC候補値を項目別に並べて確認できます。

※ 数値はすべて各社カタログの公表値。本ツールは候補の絞り込み補助であり、最終選定は仕様詳細・取付条件・コントローラ適合をご確認ください。

① 入力

SMC型番オプション（モータ配置・ケーブル取出方向）

※ 出力SMC型番に反映。LE2YGは配置がT/Dのみ（R/L選択時はDに）・軸受は標準M(すべり)固定。④モータHは固定、ロッド先端(F/M)・コントローラ(JXC)・磁気スイッチは別手配。IAI品番のケーブル出口(CJx)があれば自動反映。

② 重視ポイント

③ SMC LE2Y / LE2YG 相当品

④ 系列対応の考え方

IAI ロッドRA系（ボールねじ駆動）→ SMC LE2Y（ステッピング・ロッド）が基本。横荷重・モーメントは LE2YG（ガイド付ロッド）。高推力・ACサーボ希望（RA7/RA8等の大推力）には LEY（ACサーボ・最大推力1910N・サイズ25/32/63）を候補に追加（押付/推力がLE2Yで不足する帯域を自動で振り分け）。
・サイズ対応：RA4→LE2Y/YG16、RA6→25、RA7/RA8→32 を目安に、可搬・速度・リードで最適サイズを自動選定。
・ストローク：ロッドは短ストローク。LE2Y=16:30〜300/25:30〜400/32:30〜500、LE2YG=16:30〜200/25・32:30〜300mm。RAのストロークが収まる範囲で照合。
・繰返し位置決め精度：RCP6-RA／RCS4-RA=±0.01mm に対し SMC LE2Y/YG=±0.02mm。SMC側がやや粗いため「精度劣る」と明示します。
・可搬質量：IAIは高出力(高加速)有効時の最大値。SMCは水平/垂直の各カタログ値。
・推力：RCP6は最大押付け力、RCS4(ACサーボ)は定格推力でSMCの押付け力とは性質が異なるため参考扱い。

※ 出力P/Nはロッド先端=M・モータ取付=D・標準の簡略ベース形。先端形状/取付/オプション/コントローラ(JXC)は実発注時に別途選定してください。