ロボシリンダ（スライダ）→ SMC LE2 相当品検索

1. 入力値の抽出：IAI品番（または選択）から、選択リードでの可搬質量（姿勢別：水平/垂直）・最高速度（入力ストロークでの値）・繰返し精度・ストローク範囲を、各社カタログ値として取り出します。
2. ハードフィルタ（足切り）：①入力ストロークをカバーできないSMC機種は除外。②ベルト式（LE2FB/LEJB）は垂直姿勢では除外（押付け・垂直保持不可のため）。
3. スコアリング：残ったSMC候補（LE2FS/LE2FB/LEJS/LEJB × サイズ × リード）を6観点で0〜100点採点し、重み付き合計で適合度を算出します。
   • 可搬適合：SMC可搬がIAI要求を満たすか（容量比）
   • 速度適合：SMC最高速度がIAI要求を満たすか（入力ストロークで算出）
   • リード近接：IAIリードに近いほど高得点（≒同等の速度/推力特性）
   • 精度：繰返し精度が細かいほど高得点。IAI要求未達なら半減
   • 剛性（モーメント）：SMC静的許容モーメントがIAI静的許容モーメント（Ma/Mb/Mc）を満たすか。方向別（ピッチ/ヨー/ロール）の最も厳しい比で評価。IAI動的値は参考表示＋SMC動的は線図参照
   • コンパクト：本体が小サイズほど高得点
   重視ポイントの選択（バランス/速度/可搬/精度/剛性/コンパクト）で各観点の重みが変わります。
4. 致命的不足は減点：可搬が要求未満なら不足度に比例して減点（容量が最も近い品が上位）、速度が要求の90%未満なら×0.7。
5. 結果の整理：シリーズ×サイズごとに最良リードのみ残し、適合スコア上位4件を提示。各候補の比較表でIAI入力値とSMC候補値を項目別に並べて確認できます。

※ 数値はすべて各社カタログの公表値。本ツールは候補の絞り込み補助であり、最終選定は仕様詳細・取付条件・コントローラ適合をご確認ください。